现如今市场上出现的架桥机种类繁多，又缺乏统一的标准，但伸缩导梁架桥机根据其使用功能和结构不同可按以下方法分类。
根据使用领域不同可分为：公路架桥机、常规铁路架机、客专架桥机等。
根据使用功能不同可分为：普通架桥机、隧洞架桥机、缆载起重机、变坡式架
梁起重机、步履式架梁起重机、跨墩龙门吊、汽吊、浮吊、人字扒杆、悬拼吊 机、隧洞架桥机等。
根据行走方式不同可分为：轮式提梁机、步履式架梁起重机、轨道式架梁机、 顶推式架梁机等。  
根据结构形式不现可分为：单导梁架桥机、双导梁架桥机、双悬臂架桥机等。
根据运梁与架梁是否分离可分为：架梁运梁一体机和架梁运梁分离式架桥 机。